スタック使用量の表示
タスクのスタック使用率をカバーするために、このウィンドウは全てのアクティブなタスクとそのスタックポインタアドレス、最大スタック使用量、スタック領域、スタック使用率を表示します。
OSおよびハイパーバイザーを意識したデバッグ
特徴
あらゆる組込みシステムの要件に対応する設計
ハイパーバイザ、OS、アプリケーションの全てのコンポーネントに即座にアクセスできるため、TRACE32®のハイパーバイザ及びOS認識技術はデバッグ作業を大幅に簡素化します：タスク、スレッド、セマフォ、メールボックスなどのシステムオブジェクトを表示したり、タスクを意識したブレークポイントを設定したり、タスクを意識したパフォーマンス監視を実行することができます。OSがMMU（メモリ管理ユニット）を使用している場合、当社のデバッガはOSのMMUテーブルからの情報を使用してコードとデータにアクセスし、それをウォークスルーして有効な論理-物理変換を見つけることができます。
各機能が使用可能かどうかは、使用するチップの仕様やお使いのTRACE32®製品によって異なります。詳しくは以下のスライドをご覧ください。
仕組み
ハイパーバイザーの有無によるシステム全体のデバッグ
オペレーティング・システムをデバッグするには、デバッガによる特別なサポートが必要だ。デバッガはオペレーティングシステムを "認識 "する必要があります。TRACE32®デバッグ/トレースツールは幅広いターゲットオペレーティングシステムをサポートしているため、この特別なサポートはデバッガソフトウェアに静的にリンクされているのではなく、どのオペレーティングシステムが使用されているかに応じて、拡張機能として動的にロードされます。
TRACE32 OS-Awareness についてもっと知る
OSデバッグ機能を提供するファイル群は「アウェアネス」と呼ばれる。タスクリストを読んだり、プロセスやモジュールのデバッグを可能にするために、OSアウェアネスはカーネルシンボルを使用してOSカーネルの内部構造にアクセスします。TRACE32 OSアウェアネスとTRACE32 MMUサポートにより、ユーザーはプロセスの境界を越えてシームレスにデバッグできる： 各プロセスの仮想アドレス空間に直接アクセスし、各プロセスの現在のレジスタ・セットとスタック・フレームを表示することができる。OS固有のエクステンションをロードした後、TRACE32® PowerViewソフトウェアは、オペレーティングシステムのデバッグを簡素化する追加コマンド、オプション、表示を提供します。
TRACE32 ハイパーバイザーの認識についての詳細
仮想化のコンセプトは、単一のハードウェア・プラットフォーム上で複数のオペレーティング・システムを並行して実行することを可能にする。仮想化の中核であるハイパーバイザーは、すべてが確実かつ効率的に動作することを保証する。ハイパーバイザーは2つのタスクを果たすソフトウェア層である：仮想マシン（VM）の起動と管理、そしてVM用の物理ハードウェア・リソースの仮想化だ。VM内で稼働するオペレーティング・システムはゲストOSと呼ばれる。仮想化されたハードウェア・リソースへのゲストによるすべてのアクセスは、ハイパーバイザーによって物理リソースにマッピングされる。
TRACE32® hypervisor-awarenessを使用することにより、デバッガはハイパーバイザのVMを検出し可視化します。最も重要な目的は、システム全体のシームレスなデバッグです。つまり、システムがブレークポイントで停止したときに、すべてのプロセス、すべてのVM、さらにハイパーバイザーと実際のハードウェア・プラットフォームの現在の状態をチェックし、変更することができます。さらに、コード内の任意の場所にプログラムのブレークポイントを設定できます。
オートサーのサポート
AUTOSARベースの自動車システムのデバッグ、トレース、プロファイル
自動車産業におけるAUTOSARベースのセーフティクリティカルな(マルチコア)マイコン/マイクロプロセッサシステムでは、機能安全を証明するために高度な解析技術が要求されます。当社のTRACE32® デバッグ/トレースツールは、TRACE32® AUTOSAR OS認識機能により、このようなシステムに対する深い洞察を可能にするだけでなく、最も重要なAUTOSARツールベンダーとの長年の協力関係により、高度なタイミング解析ソリューションも提供しています。
対応OS
組込みアプリケーションで使用されるあらゆる一般的なOSをサポート
TRACE32®は、組込みアプリケーションで使用される一般的なオープンソース、商用リアルタイムOS、リッチOSを全てサポートしており、合計80以上のOSをサポートしています。
最も人気のあるOS
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FreeRTOS
TRACE32® ソフトウェアパッケージには、FreeRTOS リアルタイムカーネル用のコンフィギュレーションが含まれています。FreeRTOSを認識することで、タスクリストやその他のカーネル情報に簡単にアクセスすることができ、性能解析データを生成し、FreeRTOSが動作しているターゲット上でTRACE32®システムを用いて最も効果的なデバッグを行うことができます。
さらに詳しく -
Linux
TRACE32®ソフトウェアパッケージには、Linuxオペレーティングシステム用のコンフィギュレーションが含まれています。Linuxを意識することにより、タスクリストやその他のカーネル情報に簡単にアクセスでき、性能解析データを生成し、Linuxが動作するターゲット上でTRACE32®システムを使用した最も効果的なデバッグを行うことができます。
さらに詳しく -
PikeOS/PikeOS MPU
TRACE32® ソフトウェアパッケージには、SYSGO AGのPikeOS リアルタイムオペレーティングシステム用のコンフィギュレーションが含まれています。PikeOSを認識することで、タスクリストやその他のカーネル情報に簡単にアクセスでき、性能解析データを生成し、PikeOSまたはPikeOS MPUが動作するターゲット上でTRACE32®システムを用いて最も効果的なデバッグを行うことができます。
さらに詳しく -
QNX
弊社のTRACE32® ソフトウェアパッケージには、BlackBerry社のQNX Real Time Kernel用のコンフィギュレーションが含まれています。BlackBerry社との密接な協力により、高度なQNX認識機能を構築し、QNXが動作するターゲット上でTRACE32®システムによる最も効果的なデバッグを可能にしました。
さらに詳しく -
VxWorks
弊社のTRACE32®ソフトウェアパッケージには、Wind River社のVxWorksリアルタイムカーネル用のコンフィギュレーションが含まれています。ウインドリバー社との緊密な協力により、高度に洗練されたVxWorks認識を構築し、VxWorksが動作するターゲット上でTRACE32®システムによる最も効果的なデバッグを可能にしています。
さらに詳しく -
ゼファーOS
TRACE32®ソフトウェアパッケージには、オープンソースのZephyrOS リアルタイムオペレーティングシステム用のコンフィギュレーションが含まれています。ZephyrOSを認識することで、タスクリストやその他のカーネル情報に簡単にアクセスでき、性能解析データを生成し、ZephyrOSが動作するターゲット上でTRACE32®システムを用いて最も効果的なデバッグを行うことができます。
ここでは、80以上のサポートされている各オペレーティングシステムをご覧いただけます。
ターゲットOSを見つける
対応ハイパーバイザー
組込みアプリケーションで使用される最も幅広いハイパーバイザーをサポート
TRACE32® は組込みアプリケーションにおいて、オープンソース及び商用のスタティック及びダイナミックハイパーバイザを幅広くサポートしています。スタティックハイパーバイザはリソースを静的に分割し、システムのインスタンス化時に割り当てますが、ダイナミックハイパーバイザはリソースを動的にVMに割り当てます。メモリは通常、MPUまたはMMUによって実行される2段階の変換を使用してVMに割り当てられる。ダイナミックハイパーバイザのサポートは、組込み業界におけるTRACE32®ツールのユニークな特徴です。
カスタム・コンフィデンシャルOS
カスタムOSと機密OSのための独自のOS認識を開発する
機密保持などの理由でOS-aware Debuggingをすぐにサポートできないオペレーティングシステムでも、この機能を使用せずにTRACE32®ツールを使用することができます。
TRACE32® PowerView GUIはExtensionと呼ばれるカスタマイズされた機能を追加する仕組みを提供しています。Exten-sionでは、API関数を呼び出して、(RT)OSカーネルリソース（タスクリストなど）の表示、タスクを意識した統計解析、タスク固有のスタックカバレッジなど、様々な機能を実装することができます。
これにより、OSを意識したデバッグを簡単に実装することができます。拡張機能を構築するために必要なツールは全てExtension Development Kit (EDK)に含まれています。