XCPによるデバッグ
プロトタイプおよびフィールドでの自動車ECUの効果的なデバッグ
今日の自動車用ECU開発では、ソフトウェアのデバッグとトレース、 メジャーメント（ECUの内部変数の取得）と キャリブレーション（内部変数の調整）が、ECU開発のあらゆる段階で使用される不可欠な技術です。デバッグツールやトレースツール、メジャーメントキャリブレーション（MC）ツールは、これまでさまざまなベンダーによって開発されてきました。この業界では、複数のツールを同時に操作することが長年にわたって必要であり、その需要はますます高まっています。
一般的に、両ツールはECUアクセスのために同じターゲットデバッグインターフェースとデバッグリソースに依存しています。両方のツールを物理的に切り替えることは、機械的なセットアップのために面倒であったり、不可能であったりします。この課題を克服するため、XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）を介したソフトウェアデバッグでは、エンジンキャリブレーションと同時にECUのデバッグを行うことができます。当社のデバッグソフトウェア（PowerView ）とXCPを使用することで、マルチコアデバッグ、OS認識、オンチップトレースなど、世界トップクラスのデバッグ機能の多くを使用できます。さらに、高レベル言語（HLL）デバッグ、フラッシュプログラミング、記述的メニューツリーを使用した完全な周辺レジスタアクセス、性能ベンチマークカウンタもサポートしています。
XCPによるデバッグの深層
XCPを介したデバッグは、ASAM e.V.によって標準化され、MCアプリケーション用に確立されたUniversal Measurement and Calibration Protocol（XCP）に基づいています。
XCP上でデバッグを行う場合、 PowerView フロントエンドから入力されたデバッグ・コマンドは、低レベルのデバッグプロトコル（JTAG、 SWD、DAPなど）を介してターゲットCPUに直接送信する代わりに、XCPデバッグバック エンドによってXCPコマンドにエンコードされます。これらのXCPコマンドは、メモリの読み書き、低レベル通信、I/Oアクセスのいずれかを実行できます。XCPコマンドは、 ホスト・コンピュータの TCPスタックとネットワークケーブルを 経由して 、サードパーティのXCPスレーブに 送信さ れます。サードパーティのXCPスレーブは、XCPコマンドを低レベルのデバッグコマンドに変換します。
主要ベンダーとの提携
XCP上でのデバッグは、XCP標準の拡張に基づいています。これにより、当社のデバッガと異なるMCツール間の相互運用性が保証されます。ASAMワーキンググループの積極的なメンバーとして、ローターバッハは 、規格の定義とさらなる開発に貢献しています。当社は、MCツールの主要ベンダーと緊密に協力し、ローターバッハのデバッグソリューションを検証しています。
TRACE32 代表的な構成
RH850用デバッグソリューション
XCPツールに接続されたRH850ベースのECUをデバッグします。
Arm Cortex-M 向けデバッグ＆オンチップトレースソリューション
XCPツールに接続されたArm Cortex-Mベースの ECU をデバッグおよびトレースします。
HSM搭載TriCore用デバッグ＆オンチップトレースソリューション
XCPツールに接続されたTriCoreベースのECUをデバッグおよびトレースできます。これにより、すべてのTriCore CPUとHSMを同時にデバッグできます。