XCPによるデバッグ
プロトタイプと現場での自動車ECUの効果的なデバッグ
今日の自動車用ECU開発では、ソフトウェアのデバッグとトレース、計測 （ECUの内部変数の取得）と適合 （内部変数の調整）が、ECU開発のあらゆる段階で使用される不可欠な技術です。デバッグツールやトレースツール、計測・適合（MC）ツールは、これまでさまざまなベンダーによって開発されてきました。この業界では、複数のツールを同時に操作することが長年にわたって必要であり、その需要はますます高まっています。
一般的に、両ツールはECUアクセスのために同じターゲットデバッグインターフェースとデバッグリソースに依存しています。両方のツールを物理的に切り替えることは、機械的なセットアップのために面倒であったり、不可能であったりします。この課題を克服するため、XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）を介したソフトウェアデバッグでは、エンジン適合と同時にECUのデバッグを行うことができます。XCPでPowerViewデバッグソフトウェアを使用すると、マルチコアデバッグ、OS認識、オンチップトレースなど、世界トップクラスのデバッグ機能の多くを使用できます。さらに、高レベル言語（HLL）デバッグ、フラッシュプログラミング、説明的なメニューツリーを使用した周辺レジスタへのフルアクセス、性能ベンチマークカウンタもサポートしています。
XCPによるデバッグの深層
XCPを介したデバッグは、ASAM e.V.によって標準化され、MCアプリケーション用に確立されたUniversal Measurement and Calibration Protocol（XCP）に基づいています。
XCP上でデバッグを行う場合、PowerViewフロントエンドを介して入力されたデバッグ・コマンドは、低レベルのデバッグプロトコル（JTAG、SWD、DAPなど）を介してターゲットCPUに直接送信されるのではなく、XCPデバッグ・バックエンドによってXCPコマンドにエンコードされます。これらのXCPコマンドは、メモリの読み書き、低レベル通信、I/Oアクセスのいずれかを実行できます。XCPコマンドは、 ホスト・コンピュータの TCPスタックとネットワーク・ケーブルを 経由して 、サードパーティのXCPスレーブに 送信さ れます。サードパーティのXCPスレーブは、XCPコマンドを低レベルのデバッグコマンドに変換します。
主要ベンダーとの提携
XCP上でのデバッグは、XCP標準の拡張に基づいています。これにより、当社のデバッガと異なるMCツール間の相互運用性が保証されます。ローターバッハはASAMワーキンググループの積極的なメンバーとして、規格の定義とさらなる開発に貢献しています。ローターバッハのデバッグソリューションを検証するために、MCツールの主要ベンダーと緊密に協力しています。
TRACE32 代表的な構成
RH850用デバッグソリューション
XCPツールに接続されたRH850ベースのECUをデバッグします。
Arm Cortex-M用デバッグ＆オンチップトレースソリューション
XCPツールに接続されたArm Cortex-MベースのECUをデバッグおよびトレースします。
HSM搭載TriCore用デバッグ＆オンチップトレースソリューション
XCPツールに接続されたTriCoreベースのECUをデバッグおよびトレースできます。これにより、すべてのTriCore CPUとHSMを同時にデバッグできます。