CombiProbe コンパクトトレース








ミッドレンジ組込みシステム用小型デバッグ・トレース・プローブ
ミッドレンジの組込み設計に対応したフルトレースシステムのパワーをご活用ください。CombiProbe 2は、最大4ビット幅のコンパクトなトレース・ポートを備えた組込みシステムに、当社の全機能を提供するコンパクトなデバッグ&トレース・プローブです。
デバッグとトレースの両方の力を活用する
CombiProbe 2は、組込みシステムが実行時に何を行っているかを完全に把握する必要がある場合に最適なパートナーです。包括的なデバッグ機能に加えて、 システム・トレースやコンパクトなパラレル・フロー・トレースなど、システム・プロファイリングや安全認証に不可欠な リアルタイム情報をキャプチャできます。トレース記録は、製品をより速く、より自信を持って発売するのに役立ちます。
2つのマルチコアSoCを同時にデバッグ
およびトレースする
デュアルマルチパーパスコネクターにより、CombiProbe 2は、2つの独立したマルチコアSoCを同時にデバッグおよびトレースすることができます。
多数のアーキテクチャと
数千のデバイスを実装
当社のCombiProbe 2は、Arm Cortex、RISC-V、Infineon TriCore、Intel x86、dsPIC、MIPSなど、ほとんどの主要CPUアーキテクチャの何千ものデバイスシリーズをサポートしています。この幅広いサポートにより、同じCombiProbe 2 とユーザーインタフェースを維持したまま、チップやサプライヤを簡単に切り替えることができます。
超長時間トレースですべてを捉える
長時間のトレースデータ記録をホストPCにストリーミングし、後で解析することができます。平均ストリーミング速度は140MB/sで、データロスのない信頼性の高い転送が可能です。
AUTOSAR Adaptive Platformの
プロファイル
当社のCombiProbe 2は、AUTOSAR Adaptive-Platformベースのオペレーティングシステムのプロファイリングに最適なツールです。当社のARTIカーネルドライバとともに、CombiProbe 2はタスクステート情報をキャプチャし、ランタイム統計とタイミングチャートを可視化することができます。
SoCを内側と外側から観察する
Mixed-Signal Probeと組み合わせることで、CombiProbe 2は、アナログ信号とデジタル信号を経時的にサンプリングするだけでなく、デジタルライン経由で送信されたプロトコルをデコードすることができます。SoCが適切なフロートレースをサポートしている場合、記録された信号を相関させることができ、I/O信号とともにプロセッサの状態を明確に、詳細に、時間整合して表示することができます。
エネルギープロファイリングの簡素化
CombiProbe 2とMixed-Signal Probeを併用することで、組込みシステムの消費電力を経時的に測定・記録することができます。SoCが適切なフロートレースをサポートしていれば、消費電力をプログラムフローと相関させることができ、アプリケーションの消費電力を効率的にプロファイリングし、電力を消費するコード部分を最適化することができます。
トレース拡張機能の比較
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製品 | µTrace for Cortex-M | CombiProbe 2 |
PowerTrace II Lite |
PowerTrace III | PowerTrace Serial 2 |
メモリーサイズ | 256 MByte | 512 MByte | 1 GByte | 最大8GByte | 最大8GByte |
最大トレースポート幅 | 4本のパラレルライン | 2ポート4パラレルライン | 32本のパラレルライン | 32本のパラレルライン | シリアル8レーン |
最大記録速度 | 400Mbit/s/1ラインあたり | 400Mbit/s/1ラインあたり | 450Mbit/s @17回線 | 600Mbit/s 以上@17回線 | 22.5Gbit/s @4レーン |
最大ストリーミング・パフォーマンス1 (ピーク/平均) |
最大200/140 MByte/s | 200 / 140 MByte/s | 1 350 / 100 MByte/s | 2 400 / 400 MByte/s | 10 000 / 400 MByte/s |
エネルギー・プロファイリング・オプション | Mixed-Signal Probe 経由 | Mixed-Signal Probe 経由 | 非対応 | Mixed-Signal Probe 経由 | Mixed-Signal Probe 経由 |
必要なデバッグ・モジュール | - | PowerDebug2 | PowerDebug X513 | PowerDebug X513 | PowerDebug X513 |
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1ストリーミングレートは、1秒間にPCにオンザフライで転送できるデータ量を定義します。トレースポートのレートが平均してストリーミングレート以下であれば、実質的に無限の録画時間が可能です。ピークレートは一時的に可能であり、CombiProbe の内蔵メモリーによって補正されます。
CombiProbe 2 は、PowerDebug X50, X51, E40, PRO, USB 3, II で動作します。PowerDebug Ethernet, USB, USB 2はサポートされていません。
3 PowerTrace extensions work with PowerDebug X50, X51, PRO, II.
ターゲットをCombiProbe 2 に最適に接続する。
ウィスカーは 、ターゲットのデバッグおよびトレースポートからCombiProbe 2 への物理的なリンクです。ウィスカーのトランシーバーがターゲットの近くに配置されているため、最高の転送速度で最も安定した信号が得られます。当社の各ウィスカーモデルは、ターゲットのデバッグおよびトレースポートの物理的および電気的仕様に完全に一致するように最適化されています。
2つの多目的コネクタにより、CombiProbe 2は同時に2つのWhiskersを操作することができます。CombiProbe 2は、2つのSoC 内およびSoC間のイベントの正確なタイミングを観察しながら、2つの完全に分離したターゲットSoCを同時にデバッグおよびトレース することができます。
さらに、1つの多目的コネクターにオプションのMixed-Signal Probeを装備することができ、時間相関のある外部アナログ信号やデジタル信号によるトレース解析を充実させ、エネルギープロファイリング、通信バスのデコード、電圧変動の検出などを可能にします。


AutoFocus テクノロジーによる帯域幅の最大化
ターゲットのデバッグ/トレースポートをCombiProbe に接続するには、ウィスカーが必要です。
最も人気のあるバリエーションは、MIPI20T-HSとMIPI34ウィスカーです。どちらも当社のAutoFocus テクノロジーをサポートしており、トレースラインの各信号のサンプリングポイントを自動的に調整します。その結果、基板の配線、インピーダンス、長さのマッチングを気にすることなく、より信頼性の高いトレースキャプチャーが可能になります。
AutoFocus テクノロジーを知るCombiProbe 2 の構成例

デュアルチップArm Cortex-M プロセッサのデバッグとトレース
セーフティクリティカルなアプリケーションでは、多くの場合、同一の計算を行う2つの冗長プロセッサが使用されます。2つの別々の組み込みシステムがコンセンサスに達しない場合、アプリケーションは安全な状態にフォールバックしなければなりません。2つのウィスカーを備えたCombiProbe 2を使用すると、両方の制御ユニットの動的な動作を記録し、同じクロックでイベントにタイムスタンプを付け、両方のユニット間の相互作用を正確に追跡できるため、このシステムを開発できます。
- PowerDebug E40
- CombiProbe 2
- 2 x MIPI20T-HS ウィスカー

AUTOSAR Adaptive Platformによる車載SoCの解析
システムトレースマイクロセル(STM)を使用して、AUTOSARアダプティブプラットフォームをプロファイリングします。Arm SoCはターゲットのソフトウエアスタックによって作成された高レベルメッセージを発することができます。ローターバッハは、ARTIカーネルドライバを提供し、CombiProbe 2によってキャプチャされたSTMメッセージを使用して、AUTOSAR Adaptiveアプリケーションとその状態に関する情報を提供します。
ミックスドシグナルプローブを使用すると、関連する外部イベント(CANフレームなど)をキャプチャできます。
- PowerDebug E40
- CombiProbe 2
- MIPI20T-HS ウィスカー
- Mixed-Signal Probe

Intel® CPUをデバッグする
当社のCombiProbe 2 用 MIPI60-Cv2 Whisker は、Intel® Debug Port Specification をサポートするよう特別に設計されています。したがって、このコンフィギュレーションには、特殊機能(リセットシーケンス中のストール実行など)用のフックピンが含まれ、PMODEパッケージを受信でき、スレッショルド電圧とスルーレートを手動で制御するための特別なサバイバビリティ機能があります。さらに、2つの独立したJTAGチェーンとシステムトレースがサポートされています。
- PowerDebug E40
- CombiProbe 2
- MIPI60-Cv2ウィスカー

RISC-V Compact Traceのメリット
CombiProbe 2を使えば、どのRISC-Vコアでもデバッグできますが、SiFive社のRISC-Vコアを搭載したSoCでは、その真価が発揮されます。これらのコアは多くの場合、4ビット ピン インターフェース ブロック(PIB)オフ チップ トレース インターフェースを備えたNexusトレースを実装しており、コードパフォーマンスをプロファイリングしたり、リアルタイムにのみ現れる厄介なバグを発見したりするために、プログラムフローを時系列で記録することができます。CombiProbe 2は、RISC-V Foundationによって承認されれば、N-Trace仕様に対応します。
Mixed-Signal Probe は、システムの消費電力を記録し、プログラムフローと関連付けることで、消費電力の多いコードセクションをピンポイントで特定することができます。
- PowerDebug E40
- CombiProbe 2
- MIPI20T-HS ウィスカー
- Mixed-Signal Probe
すべてのデバッグプロトコルで最高のパフォーマンス
JTAG
JTAGは、ほとんどのCPUで一般的に利用できる通信プロトコルです。元々はバウンダリースキャンデバイステスト用に開発されたもので、JTAGによって外部ツールはチップ内部のテストアクセスポイント(TAP)コントローラと通信できる。TAPはチップ内のデバッグインフラへの接続です。TAPは、1つのデバッグプローブで複数のコアのデバッグを可能にするために、チェーン接続することができます。
cJTAG (IEEE 1149.7)
コンパクトJTAG(cJTAG)は、デバッガとコアのテストアクセスポイント(TAP)間のJTAG通信をシリアル化することで、デバッグインターフェイスのピン数を削減するJTAGベースの技術です。複数のチップをスター型トポロジーでサポートできます。通常のJTAGと比較して、デバッグ性能は若干低下しますが、物理ピンのコストを削減できます。
CoreSightシリアルワイヤデバッグ(SWD)
SWD(Serial Wire Debug)は、Arm®によって定義され、CoreSight™デバッグインフラストラクチャに最高のパフォーマンスでアクセスできるように最適化された2ピンのデバッグインターフェースです。
Infineon DAP
Infineon Device Access Port(DAP)は、2ピン以上の多用途デバッグ インターフェースです。CRC6保護機能により、ノイズの多い環境にも耐性があります。JTAGよりもはるかに高い周波数をサポートし、低~中帯域幅でリアルタイムのトレースデータを送信することもできます。
Intel® Out Of Band(OOB)Hosting DCI
Intel® ターゲットをデバッグするために、Intel® Direct Connect Interface (DCI) にアクセスする方法のひとつに、Intel® DCI OOB プロトコルがあります。これは USB 3.2 Gen 2x1 ポートのピンを使用します。アーリーブートアクセスを提供します。
新しいテクノロジー・新興のテクノロジー
ローターバッハのエンジニアは、組込みソフトウェアやシステムのあらゆる側面に関するワーキンググループや運営委員会にしばしば参加しており、そのためTRACE32は、デバッグ技術やツールの最前線で活躍することができています。
ローターバッハがサポートする新しいインターフェースには、SPI デバッグ、Debug over USB、Debug over CAN、Debug over I3C があります。
意欲的な開発者のためのコンパクトトレース
Cortex-M ETMとITM
エンベデッドトレースマクロセル(ETM)は、プログラムフローとデータアクセスのリアルタイムのトレース情報を提供します。多くのコアテックス-M プロセッサは、CoreSight Instrumenta-tion Trace Macrocell (ITM)と組み合わされた4ビットETMを搭載しており、当社のCombiProbe 2は、OSおよびアプリケーションイベントとともに、プログラムおよびデータトレースをキャプチャすることができます。
RISC-V Nexus
Nexusトレース(またはIEEE-ISTO 5001)は、多くのCPUベンダーによって使用されている、かなりユビキタスな組み込みデバッグトレースプロトコルであり、プログラムフローとデータアクセスのリアルタイムトレースを提供する。RISC-Vデバイスの中には、CombiProbe 2でキャプチャするのに適した方法で圧縮されたNexusトレース機能をサポートしているものもあります。
TriCoreコンパクトファンクショントレース
多くの TriCore プロセッサでは、コンパクトファンクショントレース(CFT)により、ファンクションのエ ントリポイントとエグジットポイントに関するデータが提供されます。このデータは、Infineon DAPを介してCombiProbe に継続的にストリーミングすることができます。 さらに、AUTOSAR Classicオペレーティングシステムのプロファイリング情報を収集することも可能です。
MIPI System Trace
システムトレースプロトコル(STP)は、リアルタイムアプリケーションの動的な動作を高 レベルで解析するために設計されています。システムトレースメッセージの多くは、CPU上で実行されるアプリケーションコード内のインスツルメンテーション関数によって生成されます。AUTOSAR アダプティブプラットフォームのプロファイリング用に、ローターバッハ は適切なインスツルメンテーションモジュールを提供しています。
MIPS用iFlowtrace™(アイ・フロートレース)
iFlowtrace ™ は、MIPS32® M4K、M14K、PIC32MX/MZコアの軽量な命令のみのトレーススキームです。そのコンパクトなオフチップトレースポートは、CombiProbe 2 に最適です。
CombiProbeを使用したセット
デバッグおよびトレース用MIPI20-HSウィスカー付きCombiProbe 2。 電圧範囲:1.2V~5.0V。 ターゲット・コネクタ: MIPI20T、MIPI10。 トレース・メモリー512MByte。 最大トレース・ポート幅:4ピン。 最大トレースバンド幅:トレースピンあたり400 MBit/s。 Windows、Linux、macOS用TRACE32 ソフトウェアを同梱。 DVDおよびダウンロード。 以下のAライセンスのうち少なくとも1つが必要: LA-3743A Debug. forコアテックス(Armv8 and Armv9) 追加。 LA-7844A Debugコアテックス(Armv6/7/8 32-bit) 追加。 LA-7843A デバッグ・コアテックス(Armv7 32ビット) 追加 LA-7765A JTAGデバッガライセンス (Arm11) 追加 LA-7742A JTAGデバッガライセンス (Arm9) 追加 LA-7746A JTAGデバッガライセンス (Arm7) 追加 LA-2540A RISC-V 32ビット用デバッガ Add. LA-2541A RISC-V 64ビット用デバッガ 追加 コアテックスオンチップETMトレースにはトレースライセンスLA-7970Xが必要です。 RISC-VのオフチップトレースにはトレースライセンスLA-2767Xが必要です。 4ビット・ピン・インターフェース・ブロック(PIB)経由のトレースにはトレース・ライセンスLA-2767Xが必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズが必要です。 ミックスドシグナル・プローブ(LA-2500)でCombiProbe 拡張、 デジタル信号とアナログ信号の記録と相関を行うことができます。
AUTO26ウィスカー付きCombiProbe 2 デバッグおよびDAPストリーミング用、 DAP(DAP2、DAP3、DAP4、DAPWide)、JTAG、DXCPL/DXCMをサポート。 最適なパフォーマンスを得るには、DAPモードの使用を推奨します。 DAPストリーミングはTriCore(DAPモード)でサポートされています。 DAPWide(最大320Mビット/秒)で最も効果的に機能します。 DXCPL/DXCMの場合、CAN-Box(LA-3889)も必要になる可能性があります。 電圧範囲:1.8V~5.0V。 デバッグクロック周波数: 10 kHz~160 MHz ターゲット・コネクター オート26、オート20、オート10 トレース・メモリ512MByte。 Windows、Linux、macOS用のTRACE32 ソフトウェアが付属。 DVDおよびダウンロード。 以下のAライセンスが必要です: LA-7756A (TriCore標準追加用デバッガ)。 トレース解析および表示には LA-3799X(TriCore ED用トレースライセンス)。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ。 TriCore SoCは通常、DAPモードでは3.3Vまたは5Vのみをサポートしています。 モードでは3.3Vまたは5Vのみをサポートします。JTAGモードでのデバッグクロック周波数は、TriCore SoCでは通常40MHzに制限されています。 MHzに制限されます(DAPモードでは160MHzまでサポート)。 ミックスドシグナルプローブ(LA-2500)でCombiProbe 拡張できます、 デジタルおよびアナログ信号を記録し、MCDS DAPストリーミングと相関させることができます。 MCDS DAPストリーミング。(PowerView R.2024.02以上が必要)。 また、2台目のAUTO26ウィスカー(LA-4553)を使ってCombiProbe 拡張することもできます。 (LA-4553)とマルチコア・ライセンス(LA-7960X)でCombiProbeを拡張し、2つのTriCoreチップを同時にデバッグおよびトレースすることもできます。 TriCoreチップを同時にトレースできます。(PowerView R.2024.09以降が必要)。
デバッグおよびトレース用MIPI34ウィスカー付きCombiProbe 2。 電圧範囲:1.2V~3.3V(5Vトレラント入力)。 ターゲット・コネクタ MIPI34、MIPI20T、MIPI10 トレース・メモリー512MByte。 最大トレースポート幅:4ピン 最大トレースバンド幅:トレースピンあたり200 MBit/s。 Windows、Linux、macOS用TRACE32 ソフトウェアを同梱。 DVDおよびダウンロード。 以下のAライセンスのうち少なくとも1つが必要です: LA-3743A Debug. forコアテックス(Armv8 and Armv9) 追加。 LA-7844A Debugコアテックス(Armv6/7/8 32-bit) 追加。 LA-7843A デバッグ・コアテックス(Armv7 32ビット) 追加 LA-7765A JTAGデバッガライセンス (Arm11) 追加 LA-7742A JTAGデバッガライセンス (Arm9) 追加 LA-7746A JTAGデバッガライセンス (Arm7) 追加 コアテックスオンチップETMトレースにはトレースライセンスLA-7970Xが必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ。 ミックスドシグナル・プローブ(LA-2500)でCombiProbe 拡張、 デジタル信号とアナログ信号の記録と相関を行うことができます。
MIPS32 CPUのデバッグとトレースを行うCombiProbe 2 4ビットIFLOWトレース 電圧範囲:1.2V~3.3V(5Vトレラント入力)。 ターゲット・コネクタ: MIPI34、MIPI20T、MIPI10、eJTAG/IFLOW。 トレース・メモリ512MByte。 最大トレース・ポート幅:4ピン。 最大トレース・バンド幅:トレース・ピンあたり200 MBit/s。 eJTAGおよびIFLOWコネクタ用アダプタ付属。 Windows、Linux、macOS用のTRACE32 ソフトウェアをDVDとダウンロードで提供。 DVDおよびダウンロード。 以下のAライセンスが必要です: LA-7760A (MIPS32用JTAGデバッガ). 4ビットIFlowプログラムトレースが必要です: LA-7971X(MIPS32用トレース・ライセンス)。 TRACE32 Software R.2022.02 (build 142224)以降が必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug X シリーズ、PowerDebug E シリーズ。 ミックスドシグナル・プローブ(LA-2500)でCombiProbe 拡張、 デジタル信号とアナログ信号の記録と相関を行うことができます。
Intel® SoCのデバッグ用MIPI60-Cv2ウィスカー付きCombiProbe 2。 8つのHOOKピンと2つのJTAGポートをサポート。 電圧範囲1.0V~1.8V。 ターゲット接続用5インチフレキシブルフラットケーブル付属。 Windows、Linux、macOS用TRACE32 ソフトウェア付属。 DVDおよびダウンロード デバッグにはAライセンスが必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ。
Intel® SoCのデバッグ用MIPI60-Cv2ウィスカー付きCombiProbe 2。 8つのHOOKピンと2つのJTAGポートをサポート。 電圧範囲1.0V~1.8V。 ターゲット接続用12インチフレキシブルフラットケーブル付属。 Windows、Linux、macOS用TRACE32 ソフトウェア付属。 DVDおよびダウンロード デバッグにはAライセンスが必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ。
CombiProbe 2 with DCI OOB v2 ウィスカー によるクローズドシャーシデバッグ用 Intel® 帯域外 (OOB) ダイレクト・コネクト・インターフェース (DCI) によるクローズド・シャーシ・デバッグ用ウィスカー。 Windows、Linux、macOS用のTRACE32 ソフトウェアが付属。 DVDおよびダウンロード。 デバッグには適切なAライセンスが必要です。 Power Debug Interface USB 3.0、PowerDebug IIが必要です、 PowerDebug PRO、PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ。
CombiProbe 2本のウィスカーケーブル Microchip社製デュアルコアdsPICコントローラをデバッグ。 dsPIC33A、dsPIC33C、dsPIC33Eをサポートします。 以下のAライセンスが必要です: LA-2760A (PIC追加用デバッガ) LA-7960X (マルチコアデバッギング用ライセンス)。 次のいずれかのデバッグ・ベース・モジュールが必要です: PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ PowerDebug PRO、PowerDebug II、PowerDebug USB 3. 26ピンコネクタ(1.8V~5.0V)付きデバッグウィスカー2個付属。 MICROCHIP-8ヘッダへのコンバータを含む。 Windows、Linux、macOS用のTRACE32 ソフトウェアを同梱。 DVDまたはダウンロード
40ピンコネクター付きデジタル/アナログプローブは以下の製品に対応しています: LA-3204 Cortex-M(PACK)対応 MicroTrace LA-3080 MIPI20T-HS(PACK)対応 CombiProbe 2 LA-3081 AUTO26(PACK)対応CombiProbe 2 LA-3082 MIPS32+4-Bit IFLOW (PACK)用CombiProbe 2 LA-3083 MIPI34 (PACK)用CombiProbe 2 LA-2520 / LA-2521 PowerTrace III LA-3121 / LA-3122 PowerTrace Serial 2 デジタルプローブの特徴: 12チャンネル(12データ)、 0 ~ 5 V 入力、 200 Mサンプル/チャンネル。 アナログプローブの特徴 6チャンネル -12V..+12V 13ビット分解能、 電流センス2チャンネル、 変換レート1MSample/s。 ミニチュアクランプ式テストプローブ10本(ワイヤ付き)付属。 その他のテストプローブはLA-6470クリップセットでご注文いただけます。 TRACE32 ソフトウェアDVD 2021/02以降が必要です。