AUTO26 デバッグプローブ
自動車プロジェクトに最適
AUTO26デバッグプローブは自動車プロジェクト用に特別に設計されました。その最先端FPGA技術により、幅広いプロセッサ・アーキテクチャとデバッグ・プロトコルを かつてない性能でサポートする ことができます。さらに、車載市場で広く使用されている追加制御信号を提供します。
3種類のターゲット・コネクタ(10、20、26ピン・カウント)が標準供給され、ターゲット上の 利用可能なピン数と必要な機能に関して柔軟性を提供します。ターゲットコネクタの10ピンバージョンはMIPI規格と互換性があります。AUTO26デバッグプローブをあらゆる種類のデバッグコネクタを持つターゲットに接続するための追加アダプタが利用可能です。
自動車業界向けに唯一無二のデバッグ・サポート
AUTO26デバッグプローブは、自動車市場における長年の経験の賜物です。幅広いサポートアーキテクチャと車載要件への対応により、組込み業界で唯一無二の製品となっています。
1つのデバッグ・プローブですべての主要自動車アーキテクチャに対応
このデバッグ・プローブはAUTO26ピンアウトを実装しています。AUTO26ピン配置はローターバッハ社によって設計されたもので、あらゆる種類の車載制御ユニットに共通のインターフェースを備えています。異なる車載アーキテクチャ用の別々のデバッグプローブはもう必要ありません。
ターゲット・コネクタ・サイズの柔軟な選択
標準の10ピン、20ピン、26ピン用フレックスケーブルの提供により、機能要件をターゲット上の最も省スペースでコスト削減可能なピン配置にマッピングすることができます。さらに多くの車載用デバッグ・コネクタをサポートする追加コンバータが利用可能です。
高速転送と信号の安定性
AUTO26デバッグプローブは、アクティブ回路ターゲットコネクタにより、最高速の転送速度で最高の信号安定性を提供します。適切なプロセッサでは、高いスループット性能によりリアルタイムトレースも可能です。
重要なユースケースのための拡張デバッグ信号
AUTO26デバッグプローブは、JTAG、SWDまたはDAPの通常のデバッグ信号の他に、パワーサイクルを通してのデバッグやトレース、キャリブレーションツールなどとのデバッグポートの共有など、特殊な車載ユースケースに対応するための追加信号を提供します。
詳細は以下の通り。広い電圧範囲
あらゆる車載プロジェクトをサポートするため、AUTO26デバッグプローブはすべての入出力ピンで最大5Vをサポートする。
ガルバニック絶縁(オプション)
AUTO26 デバッグプローブ用に、ローターバッハはガルバニック絶縁アダプタを提供します。これはAUTO26デバッグプローブからPowerDebugベースモジュールをガルバニック絶縁し、被試験デバイスの浮遊電位から絶縁しながら完全なデバッグ性能を提供します。このアダプタは電気自動車の組み込みプロジェクトに最適なソリューションです。
ユニバーサルデバッグプロトコルのサポート
JTAG (IEEE 1149.1)
JTAGは、ほとんどのCPUで一般的に利用可能なデバッグプロトコルです。バウンダリースキャンデバイステストから派生したJTAGは、外部ツールがチップ内部のテストアクセスポイント(TAP)コントローラと通信することを可能にします。TAPはチップ内のデバッグインフラへのアクセスポイントです。TAPは、1つのデバッグプローブを介して複数のコアのデバッグを可能にするためにチェーン接続することができます。
cJTAG (IEEE 1149.7)
コンパクトJTAG(cJTAG)は、デバッガとコアのテストアクセスポイント(TAP)間のJTAG通信をシリアル化することで、デバッグインターフェイスのピン数を削減するJTAGベースの技術です。複数のチップをスター型トポロジーでサポートできます。通常のJTAGと比較して、デバッグ性能は若干低下しますが、物理ピンのコストを削減できます。
SWD/SWO
SWD(Serial Wire Debug)は、Arm®によって定義された2ピンのデバッグインターフェイスで、CoreSight™デバッグインフラストラクチャに最高のパフォーマンスでアクセスできるように最適化されています。シリアルワイヤ出力(SWO)は、SWDのオプションの拡張ピンです。プロセッサにSWOピンがある場合、AUTO26デバッグプローブはコードインスツルメンテーションとデータアクセス*の両方からトレースデータを受信することができます。
*PowerDebug E40/PowerDebug Pro およびそれ以降のベースモジュールに対応。
Infineon DAP
インフィニオン デバイスアクセスポート(DAP)は、2ピン以上の多用途デバッグインターフェースです。CRC6保護機能により、ノイズの多い環境にも耐性があります。JTAGよりもはるかに高い周波数をサポートし、低~中帯域幅でリアルタイムのトレースデータを送信できます。
Spitfire
SPITFIRE™はSPIベースのシリアルプロトコルで、Microchip社のdsPIC®プロセッサを2本のワイヤでデバッグするために使用されます。AUTO26デバッグプローブはdsPIC®のフラッシュメモリをプログラムするICSPプロトコルもサポートしています。
ルネサスLPD/UARTモード
ローピンデバッグ(LPD)モードは、ルネサス独自のデバッグプロトコルです。LPD4(4ピン)とLPD1(1ピン)があります。LPD4モードは、低帯域幅とソフトウェアトレース(SFT)もサポートしています。シリアルフラッシュプログラミングでは、ルネサスのデバッグプロトコルはさらに非同期および同期インターフェース・モード(UART / CSI)をサポートしています。
あらゆる車載コントローラーをコントロール
AUTO26デバッグプローブは、シンプルなマイクロコントローラから最も複雑なSoCまで、また今日確立されたマイクロアーキテクチャから流行の新しいアーキテクチャや様々なサブコントローラまで、自動車分野で一般的に使用される幅広いチップをサポートする ように設計されています。サポートされるアーキテクチャは以下の通りです:
アーキテクチャ | プロトコル |
Arm | JTAG、cJTAG、SWD、SWO |
PowerPC MPC5xxx/SPC5 |
JTAG、cTJAG |
RH850 | JTAG、LPD/UART |
TriCore | JTAG、インフィニオンDAP |
XC800 |
JTAG、インフィニオンDAP |
Xtensa |
JTAG、cJTAG、SWD |
ARC |
JTAG、cJTAG、SWD、
インフィニオンDAP |
RISC-V |
JTAG、cJTAG、SWD |
dsPIC | Spitfire |
GTM |
JTAG、cJTAG、SWD、インフィニオンDAP、
LPD/UART |
eTPU |
JTAG、cJTAG、SWD |
SPT |
JTAG、cJTAG、SWD |
自動車ターゲットに対する最高のコントロール
AUTO26デバッグプローブは、ローターバッハの30年以上にわたる車載アプリケーションのサポート経験から生まれた製品です。車載アプリケーションにおける特別なニーズを満たす追加信号をサポートしています。この機能は従来のデバッグプローブではサポートされていません。
ウォッチドッグ無効
ウォッチドッグ ディスエーブル ピンは、ハードウェア ウォッチドッグタイマーを搭載したターゲットのデバッグを、ターゲットボードを変更することなく可能にします。このピンは、ウォッチドッグを恒久的に無効にするだけでなく、コアの状態に基づいてウォッチドッグを制御することもできます。
第2リセット端子
チップによっては、専用のリセットインピンやリセットアウトピンなど、複数のリセットピンを持つものがあります。2つ目のリセットピンがあれば、デバッガはプロセッサのリセット状態を完全にモニターできます。これにより、リセットによるデバッグなどの機能が可能になります。
デバッグポート調停専用ピン
車載アプリケーションでは、デバッグポートはデバッガとキャリブレーションツールやプロトタイピングツールなどのサードパーティ製ツール間で共有されることが多いです。デバッグポート調停ピンは、これらのツールとデバッグポートを共有することを可能にします。専用ピンがあることで、他のピンを再利用することなくデバッグポートの調停が可能になり、本来の機能が維持されます。
トリガーピン(1イン/1アウト)
トリガーピンは、外部イベントをSoCに送信したり、SoCのイベントをオシロスコープのような他のツールに伝搬するために使用される。
AUTO26プローブをあなたのアーキテクチャー用に
TriCore、PCP、GTMデバッグをサポート。 JTAG、DAP、DXCPL、DXCMをサポートします。 特定の条件下でDAPストリーミングをサポートします(以下を参照)。 を含む TRACE32 Windows、Linux、macOS用のソフトウェア DVDとダウンロード用。 PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0 が必要 PowerDebugイーサネット、PowerTraceイーサネット、 PowerDebug II、 PowerDebug PRO, PowerDebug E40 またはPowerDebug X50。 16ピンJTAG(TriCore)コネクタを使用する場合は、LA-3849が必要です。 DAP ストリーミングは、デバイスをPowerDebug PRO、E40、またはX50で、PowerViewソフトウェアのバージョンが R.2023.09 以降 (ビルド 160619 以降)。 これらの要件が満たされている場合、DAP ストリーミングは DAPモード(DAP2、DAP3、DAPWide、DAP4)。 パフォーマンス上の理由から、320 MHz の DAPWide をお勧めします。 トレースの表示と分析(DAPストリーミング、オンチップバッファ、 またはPowerTrace)には、LA-3799X(TriCore ED用トレースライセンス)が必要です。 DXCPL/DXCMの場合は、CAN-Box(LA-3889)も必要になります。
JTAG、LPD4経由でRH850をサポート ICU-Mコアをサポート NWIRE経由でV850をサポート Windows、Linux、macOS用ソフトウェアを含む。 必要なもの PowerDebug E40/X50、PowerDebug IIまたはPRO、 PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet。 26ピン・コネクタ付きデバッグ・ケーブル。 LA-2700(AUTO26からJTAG14 RH850への変換)を含む。 電圧範囲 0.9V~5.5V
Qorivva MPC5xxx/SPC5xxx(e200コア)およびFreescale PX SERIESプロセッサをサポート。 およびFreescale PX SERIESプロセッサをサポート。 eTPU、GTM、SPTデバッグを含む。 マルチコアプロセッサ上の複数のe200コアの同時デバッグには マルチコア・プロセッサ上の複数のe200コアの同時デバッグには マルチコア・デバッギング・ライセンス (LA-7960X) (ロックステップモードには必要ありません)。 Windows、Linux、macOS用のソフトウェアが含まれています。 必要なもの PowerDebug E40/X50、PowerDebug IIまたはPRO、 PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet。 LA-3873(AUTO26からJTAG14 OnCEへの変換)を含む。 電圧範囲 0.9V~5.5V
dsPIC33C(0.9V~5.5V)をサポート デュアルコアdsPICのデバッグには以下が必要です。 LA-2762CombiProbe 2 dsPICデュアルコア用パッケージ Windows、Linux、macOS用ソフトウェアを含む。 Power Debug Interface USB 2.0/USB 3.0が必要、 Power Debug Ethernet、Power Debug II、 PowerDebug PRO PowerDebug E40 または PowerDebugX50
あらゆるターゲットに接続
自動車用には様々なコネクタが使用されています。当社では、使用されるコネクタに適合するコンバータを幅広く取り揃えています。
車載用デバッグケーブル(26ピン)から Mictor 38ピン(NEXUS MPC5XXXピンアウト)への変換 用 LA-2708 (MPC5xxxオートモーティブPRO用デバッガ) LA-3206 MPC5xxx AUTO26用デバッガ (PACK) LA-3736 (MPC5xxxオートモーティブ用JTAGデバッガ)
車載用デバッグケーブル(26ピン)からのコンバータ Samtec 50ピン(NEXUS MPC5XXXピンアウト)への変換 用 LA-2708 (MPC5xxxオートモーティブPRO用デバッガ) LA-3206 MPC5xxx AUTO26用デバッガ (PACK) LA-3736 (MPC5xxxオートモーティブ用JTAGデバッガ)
車載用デバッグケーブル(26ピン)からのコンバーター ターゲットの14ピンRH850コネクターへ ターゲット LA-2709 RH850/V850オートモーティブPRO用デバッガ LA-3205 RH850/V850 AUTO26(PACK)用デバッガ LA-3739 RH850オートモーティブ用デバッガ
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