AUTO26 Debug Probe
優れた自動車プロジェクト
AUTO26デバッグプローブは車載プロジェクト用に特別に設計されました。その最先端FPGA技術により、幅広いプロセッサ・アーキテクチャとデバッグ・プロトコルを かつてない性能でサポートする ことができます。さらに、車載市場で広く使用されている追加制御信号を提供します。
3種類のターゲット・コネクタ(10、20、26ピン・カウント)が標準供給され、ターゲット上の 利用可能なピン数と必要な 機能に関して柔軟性を提供します。ターゲットコネクタの10ピンバージョンはMIPI規格と互換性があります。AUTO26デバッグプローブをあらゆる種類のデバッグコネクタを持つターゲットに接続するための追加アダプタが利用可能です。
自動車業界向けのユニークなデバッグ・サポート
AUTO26デバッグプローブは、自動車市場における長年の経験の賜物です。幅広いサポートアーキテクチャと車載要件への対応により、組込み業界で唯一無二の製品となっています。
1つのデバッグ・プローブですべての主要自動車アーキテクチャに対応
このデバッグ・プローブはAUTO26ピン・アウトを実装しています。AUTO26ピン・アウトはローターバッハ 、あらゆる種類の車載制御ユニットに共通のインターフェースを持つように設計されています。車載アーキテクチャーごとにデバッグプローブを用意する必要はありません。
ターゲット・コネクタ・サイズの柔軟な選択
標準添付の10ピン、20ピン、26ピン用フレックスケーブルにより、ターゲット上の最も省スペースでコスト削減可能なピンアウトに機能要件をマッピングすることができます。さらに多くの車載用デバッグ・コネクタをサポートする追加コンバータが利用可能です。
高速転送と信号の安定性
AUTO26デバッグプローブは、アクティブ回路ターゲットコネクタにより、最高速の転送速度で最 高の信号安定性を提供する。適切なプロセッサでは、高いスループット性能によりリアルタイムトレースも可能です。
重要なユースケースのための拡張デバッグシグナル
AUTO26デバッグプローブは、JTAG、SWDまたはDAPの通常のデバッグ信号の他に、パワーサイクルを通してのデバッグやトレース、キャリブレーションツールなどとのデバッグポートの共有など、車載用の特殊なユースケースに対応するための追加信号を提供します。
詳細は以下の通り。広い電圧範囲
あらゆる車載プロジェクトをサポートするため、AUTO26デバッグプローブはすべての入出力ピンで最大5Vをサポートする。
ガルバニック絶縁(オプション
AUTO26 デバッグプローブ用に、ローターバッハ はガルバニック絶縁アダプタを提供する。AUTO26デバッグプローブからPowerDebug ベースモジュールをガルバニック絶縁し、被試験デバイスの浮遊電位から絶縁しながら完全なデバッグ性能を提供します。このアダプタは、電気自動車の組み込みプロジェクトに最適なソリューションです。
ユニバーサル・デバッグ・プロトコルのサポート
JTAG
JTAGは、ほとんどのCPUで一般的に利用できるデバッグプロトコルである。バウンダリー・スキャン・デバイス・テストから派生したJTAGは、外部ツールがチップ内部のテスト・アクセス・ポイント(TAP)コントローラと通信することを可能にします。TAPはチップ内のデバッグインフラへのアクセスポイントです。TAPは、1つのデバッグプローブを介して複数のコアのデバッグを可能にするためにチェーン接続することができます。
cJTAG (IEEE 1149.7)
コンパクトJTAG(cJTAG)は、デバッガとコアのテストアクセスポイント(TAP)間のJTAG通信をシリアル化することで、デバッグインターフェイスのピン数を削減するJTAGベースの技術です。複数のチップをスター型トポロジーでサポートできます。通常のJTAGと比較して、デバッグ性能は若干低下しますが、物理ピンのコストを削減できます。
SWD/SWO
SWD(Serial Wire Debug)は、Arm®によって定義された2ピンのデバッグインターフェイスで、CoreSight™デバッグインフラストラクチャに最高のパフォーマンスでアクセスできるように最適化されています。シリアルワイヤ出力(SWO)は、SWDのオプションの拡張ピンです。プロセッサにSWOピンがある場合、AUTO26デバッグプローブはコードインスツルメンテーションとデータアクセス*の両方からトレースデータを受信することができます。
*PowerDebug E40/PowerDebug Pro およびそれ以降のベースモジュールに対応。
インフィニオンDAP
インフィニオン・デバイス・アクセス・ポート(DAP)は、2ピン以上の多用途デバッグ・インターフェースです。CRC6保護機能により、ノイズの多い環境にも耐性があります。JTAGよりもはるかに高い周波数をサポートし、低~中帯域幅でリアルタイムのトレース・データを送信できます。
Spitfire
SPITFIRE™はSPIベースのシリアルプロトコルで、Microchip社製dsPIC®プロセッサを2本のワイヤでデバッグします。AUTO26デバッグプローブはdsPIC®のフラッシュメモリをプログラムするICSPプロトコルもサポートしています。
ルネサス LPD/UARTモード
ローピン・デバッグ(LPD)モードは、ルネサス独自のデバッグ・プロトコルです。LPD4(4ピン)とLPD1(1ピン)があります。LPD4モードは、低帯域幅とソフトウェア・トレース(SFT)もサポートしています。シリアル・フラッシュ・プログラミングでは、ルネサスのデバッグ・プロトコルはさらに非同期および同期インターフェース・モード(UART / CSI)をサポートしています。
あらゆる車載コントローラーをコントロール
AUTO26デバッグプローブは、シンプルなマイクロコントローラから最も複雑なSoCまで、また今日確立されたマイクロアーキテクチャから流行の新しいアーキテクチャや様々なサブコントローラまで、自動車分野で一般的に使用される幅広いチップをサポートする ように設計されています。サポートされるアーキテクチャは以下の通りです:
アーキテクチャ | プロトコル |
Arm | JTAG、cJTAG、SWD、SWO |
PowerPC MPC5xxx/SPC5 |
JTAG、cTJAG |
RH850 | JTAG、LPD/UART |
TriCore | JTAG、インフィニオンDAP |
XC800 |
JTAG、インフィニオンDAP |
Xtensa |
JTAG、cJTAG、SWD |
アーク |
JTAG、cJTAG、SWD、
インフィニオンDAP |
RISC-V |
JTAG、cJTAG、SWD |
dsPIC | Spitfire |
GTM |
JTAG、cJTAG、SWD、インフィニオンDAP、
LPD/UART |
eTPU |
JTAG、cJTAG、SWD |
SPT |
JTAG、cJTAG、SWD |
自動車ターゲットに対する最高のコントロール
AUTO26デバッグプローブは、ローターバッハの30年以上にわたる車載アプリケーションのサポート経験から生まれた製品です。車載アプリケーションの特別なニーズを満たす追加信号をサポートしています。この機能は従来のデバッグプローブではサポートされていません。
ウォッチドッグ無効
ウォッチドッグ・ディスエーブル・ピンは、ハードウェア・ウォッチドッグ・タイマーを搭載したターゲットのデバッグを、ターゲット・ボードを変更することなく可能にします。このピンは、ウォッチドッグを恒久的に無効にするだけでなく、コアの状態に基づいてウォッチドッグを制御することもできます。
第2リセット端子
チップによっては、専用のリセット・イン・ピンやリセット・アウト・ピンなど、複数のリセット・ピンを持つものがあります。2つ目のリセット・ピンがあれば、デバッガはプロセッサのリセット状態を完全にモニターできる。これにより、リセットによるデバッグなどの機能が可能になる。
デバッグポート調停専用ピン
車載アプリケーションでは、デバッグ・ポートはデバッガとキャリブレーション・ツールやプロトタイピング・ツールなどのサードパーティ製ツール間で共有されることが多い。デバッグ・ポート調停ピンは、これらのツールとデバッグ・ポートを共有することを可能にします。専用ピンがあることで、他のピンを再利用することなくデバッグ・ポートの調停が可能になり、本来の機能が維持されます。
トリガーピン(1イン/1アウト)
トリガーピンは、外部イベントをSoCに送信したり、SoCのイベントをオシロスコープのような他のツールに伝搬したりするために使用される。
アーキテクチャ用AUTO26プローブ
Supports TriCore, PCP and GTM debugging included. Supports JTAG, DAP, DXCPL, DXCM. Supports DAP streaming under certain conditions (see below). Includes the TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD and for download. Requires PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet, PowerDebug II, PowerDebug PRO, PowerDebug E40 or PowerDebug X50. Requires LA-3849 if 16 pin JTAG (TriCore) connector is used. DAP Streaming is supported if you use the device with a PowerDebug PRO,E40, or X50 and your PowerView software is version R.2023.09 or newer (build 160619 or higher). If these requirements are met, DAP Streaming is possible only in DAP mode (DAP2, DAP3, DAPWide, DAP4). For performance reasons, we recommend DAPWide at 320 MHz. Trace display and analysis (based on DAP streaming, onchip-buffers, or a PowerTrace) requires LA-3799X (Trace License for TriCore ED). For DXCPL/DXCM you will probably also need the CAN-Box (LA-3889).
Supports RH850 via JTAG, LPD4, LPD1 (included ICU-M core). Supports V850 via NWIRE. Includes software for Windows, Linux and macOS. Requires PowerDebug E40/X50, PowerDebug II or PRO, PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet. Includes Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes Converter AUTO26 to JTAG14 (LA-2700).
Debug Cable with debug license to debug Qorivva MPC5xxx/SPC5xxx (e200 cores) and Freescale PX SERIES processors. Includes Debug License for eTPU, GTM and SPT. Includes AUTO26 Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes a converter AUTO26 to JTAG14 OnCE (LA-3873) Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires mulcitore license LA-7960X for concurrent debugging of multiple e200 cores on multicore processors. (not necessary for lockstep mode). Requires one of the following PowerDebug base modules: PowerDebug X-Series, PowerDebug E-Series, PowerDebug PRO, PowerDebug Interface USB 2/USB 3, PowerDebug II, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet.
Debug Cable with debug license to debug dsPIC single-core controller from Microchip. Supports dsPIC33A, dsPIC33C, and dsPIC33E. To debug dual-core dsPICs order instead: LA-3084 Package for CombiProbe 2 dsPIC Dual Core. Includes Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes Converter to MICROCHIP-8 header. Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires one of the following PowerDebug base modules: PowerDebug X-Series, PowerDebug E-Series, PowerDebug PRO, PowerDebug Interface USB 2/USB 3, PowerDebug II, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet.
AUTO26 Debug Probe with CAN Adapter for debugging Armv8 and Armv9 cores via Single Signal Debug Port (SSDP) by STMicroelectronics. The Debug Probe includes licenses to debug Armv8 and Armv9 based Cortex-A, Cortex-R, Cortex-X and Neoverse 32/64-bit cores, as well as GTM, SPT and IPU cores. SPT and IPU cores can not be debugged via SSDP. Multicore debugging is included. Includes software for Windows, Linux and macOS. Requires PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet, PowerDebug II, PowerDebug PRO, PowerDebug E40 or PowerDebug X50. Requires PowerView software R.2024.02 or newer.
あらゆるターゲットに接続
自動車用には様々なコネクタが使用されています。当社では、使用されるコネクタに適合するコンバータを幅広く取り揃えています。
Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to Mictor 38pin (NEXUS MPC5XXX pinout) for LA-2708 (Debugger for MPC5xxx Automotive PRO) LA-3206 Debugger for MPC5xxx AUTO26 (PACK) LA-3736 (JTAG Debugger for MPC5xxx Automotive)
Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to Samtec 50pin (NEXUS MPC5XXX pinout) for LA-2708 (Debugger for MPC5xxx Automotive PRO) LA-3206 Debugger for MPC5xxx AUTO26 (PACK) LA-3736 (JTAG Debugger for MPC5xxx Automotive)
Converter from AUTO26 pin-out to MICROCHIP-8 headers for debugging dsPIC controllers from Microchip. Can be used with AUTO26 debug cable or AUTO26 debug whisker.
Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to 14 Pin RH850 connector on target for LA-2709 Debugger for RH850/V850 Automotive PRO LA-3205 Debugger for RH850/V850 AUTO26 (PACK) LA-3739 Debugger for RH850 Automotive
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