AUTO26 デバッグプローブ

AUTO26 デバッグプローブローターバッハ
概要

優れた自動車プロジェクト

AUTO26デバッグプローブは車載プロジェクト用に特別に設計されました。その最先端FPGA技術により、幅広いプロセッサ・アーキテクチャとデバッグ・プロトコルを かつてない性能でサポートする ことができます。さらに、車載市場で広く使用されている追加制御信号を提供します。

3種類のターゲット・コネクタ(10、20、26ピン・カウント)が標準供給され、ターゲット上の 利用可能なピン数と必要な 機能に関して柔軟性を提供します。ターゲットコネクタの10ピンバージョンはMIPI規格と互換性があります。AUTO26デバッグプローブをあらゆる種類のデバッグコネクタを持つターゲットに接続するための追加アダプタが利用可能です。

ベネフィット

自動車業界向けのユニークなデバッグ・サポート

AUTO26デバッグプローブは、自動車市場における長年の経験の賜物です。幅広いサポートアーキテクチャと車載要件への対応により、組込み業界で唯一無二の製品となっています。

1つのデバッグ・プローブですべての主要自動車アーキテクチャに対応

このデバッグ・プローブはAUTO26ピン・アウトを実装しています。AUTO26ピン・アウトはローターバッハ 、あらゆる種類の車載制御ユニットに共通のインターフェースを持つように設計されています。車載アーキテクチャーごとにデバッグプローブを用意する必要はありません。

ターゲット・コネクタ・サイズの柔軟な選択

標準添付の10ピン、20ピン、26ピン用フレックスケーブルにより、ターゲット上の最も省スペースでコスト削減可能なピンアウトに機能要件をマッピングすることができます。さらに多くの車載用デバッグ・コネクタをサポートする追加コンバータが利用可能です。

高速転送と信号の安定性

AUTO26デバッグプローブは、アクティブ回路ターゲットコネクタにより、最高速の転送速度で最 高の信号安定性を提供する。適切なプロセッサでは、高いスループット性能によりリアルタイムトレースも可能です。

重要なユースケースのための拡張デバッグシグナル

AUTO26デバッグプローブは、JTAG、SWDまたはDAPの通常のデバッグ信号の他に、パワーサイクルを通してのデバッグやトレース、キャリブレーションツールなどとのデバッグポートの共有など、車載用の特殊なユースケースに対応するための追加信号を提供します。 

詳細は以下の通り。

広い電圧範囲

あらゆる車載プロジェクトをサポートするため、AUTO26デバッグプローブはすべての入出力ピンで最大5Vをサポートする。

ガルバニック絶縁(オプション

AUTO26 デバッグプローブ用に、ローターバッハ はガルバニック絶縁アダプタを提供する。AUTO26デバッグプローブからPowerDebug ベースモジュールをガルバニック絶縁し、被試験デバイスの浮遊電位から絶縁しながら完全なデバッグ性能を提供します。このアダプタは、電気自動車の組み込みプロジェクトに最適なソリューションです。

デバッグプロトコル

ユニバーサル・デバッグ・プロトコルのサポート

JTAG

JTAGは、ほとんどのCPUで一般的に利用できるデバッグプロトコルである。バウンダリー・スキャン・デバイス・テストから派生したJTAGは、外部ツールがチップ内部のテスト・アクセス・ポイント(TAP)コントローラと通信することを可能にします。TAPはチップ内のデバッグインフラへのアクセスポイントです。TAPは、1つのデバッグプローブを介して複数のコアのデバッグを可能にするためにチェーン接続することができます。

cJTAG (IEEE 1149.7)

コンパクトJTAG(cJTAG)は、デバッガとコアのテストアクセスポイント(TAP)間のJTAG通信をシリアル化することで、デバッグインターフェイスのピン数を削減するJTAGベースの技術です。複数のチップをスター型トポロジーでサポートできます。通常のJTAGと比較して、デバッグ性能は若干低下しますが、物理ピンのコストを削減できます。

SWD/SWO

SWD(Serial Wire Debug)は、Arm®によって定義された2ピンのデバッグインターフェイスで、CoreSight™デバッグインフラストラクチャに最高のパフォーマンスでアクセスできるように最適化されています。シリアルワイヤ出力(SWO)は、SWDのオプションの拡張ピンです。プロセッサにSWOピンがある場合、AUTO26デバッグプローブはコードインスツルメンテーションとデータアクセス*の両方からトレースデータを受信することができます。

*PowerDebug E40/PowerDebug Pro およびそれ以降のベースモジュールに対応。

インフィニオンDAP

インフィニオン・デバイス・アクセス・ポート(DAP)は、2ピン以上の多用途デバッグ・インターフェースです。CRC6保護機能により、ノイズの多い環境にも耐性があります。JTAGよりもはるかに高い周波数をサポートし、低~中帯域幅でリアルタイムのトレース・データを送信できます。

Spitfire

SPITFIRE™はSPIベースのシリアルプロトコルで、Microchip社製dsPIC®プロセッサを2本のワイヤでデバッグします。AUTO26デバッグプローブはdsPIC®のフラッシュメモリをプログラムするICSPプロトコルもサポートしています。

ルネサス LPD/UARTモード

ローピン・デバッグ(LPD)モードは、ルネサス独自のデバッグ・プロトコルです。LPD4(4ピン)とLPD1(1ピン)があります。LPD4モードは、低帯域幅とソフトウェア・トレース(SFT)もサポートしています。シリアル・フラッシュ・プログラミングでは、ルネサスのデバッグ・プロトコルはさらに非同期および同期インターフェース・モード(UART / CSI)をサポートしています。

対応アーキテクチャ

あらゆる車載コントローラーをコントロール

AUTO26デバッグプローブは、シンプルなマイクロコントローラから最も複雑なSoCまで、また今日確立されたマイクロアーキテクチャから流行の新しいアーキテクチャや様々なサブコントローラまで、自動車分野で一般的に使用される幅広いチップをサポートする ように設計されています。サポートされるアーキテクチャは以下の通りです:

アーキテクチャ
プロトコル
Arm JTAG、cJTAG、SWD、SWO
PowerPC MPC5xxx/SPC5 JTAG、cTJAG
RH850JTAG、LPD/UART
TriCoreJTAG、インフィニオンDAP
XC800 JTAG、インフィニオンDAP
Xtensa JTAG、cJTAG、SWD
アーク JTAG、cJTAG、SWD、 インフィニオンDAP
RISC-V JTAG、cJTAG、SWD
dsPICSpitfire
GTM JTAG、cJTAG、SWD、インフィニオンDAP、 LPD/UART
イーティーピーユー JTAG、cJTAG、SWD
SPT JTAG、cJTAG、SWD
特集

自動車ターゲットに対する最高のコントロール

AUTO26デバッグプローブは、ローターバッハの30年以上にわたる車載アプリケーションのサポート経験から生まれた製品です。車載アプリケーションの特別なニーズを満たす追加信号をサポートしています。この機能は従来のデバッグプローブではサポートされていません。

ピンアウト AUTO26ローターバッハ

ウォッチドッグ無効

ウォッチドッグ・ディスエーブル・ピンは、ハードウェア・ウォッチドッグ・タイマーを搭載したターゲットのデバッグを、ターゲット・ボードを変更することなく可能にします。このピンは、ウォッチドッグを恒久的に無効にするだけでなく、コアの状態に基づいてウォッチドッグを制御することもできます。

第2リセット端子

チップによっては、専用のリセット・イン・ピンやリセット・アウト・ピンなど、複数のリセット・ピンを持つものがあります。2つ目のリセット・ピンがあれば、デバッガはプロセッサのリセット状態を完全にモニターできる。これにより、リセットによるデバッグなどの機能が可能になる。

デバッグポート調停専用ピン

車載アプリケーションでは、デバッグ・ポートはデバッガとキャリブレーション・ツールやプロトタイピング・ツールなどのサードパーティ製ツール間で共有されることが多い。デバッグ・ポート調停ピンは、これらのツールとデバッグ・ポートを共有することを可能にします。専用ピンがあることで、他のピンを再利用することなくデバッグ・ポートの調停が可能になり、本来の機能が維持されます。

トリガーピン(1イン/1アウト)

トリガーピンは、外部イベントをSoCに送信したり、SoCのイベントをオシロスコープのような他のツールに伝搬したりするために使用される。

技術データ

AUTO26 デバッグプローブ技術情報

電圧範囲 1.8Vから5.0Vまで
デバッグクロック周波数 10 kHz~160 MHz
注文情報

アーキテクチャ用AUTO26プローブ

TriCore AUTO26用デバッガ(PACK)
LA-3203

TriCore、PCP、GTMデバッグをサポート。 JTAG、DAP、DXCPL、DXCMをサポート。 特定の条件下でDAPストリーミングをサポート(下記参照)。 Windows、Linux、macOS用ソフトウェア(TRACE32 )をDVDおよびダウンロードで提供。 DVDおよびダウンロード。 PowerDebug インターフェースUSB 2.0/USB 3.0が必要、 PowerDebug イーサネット、PowerTrace Ethernet、 PowerDebug II、PowerDebug PRO、PowerDebug E40 またはPowerDebug X50。 16ピンJTAG(TriCore)コネクタを使用する場合は、LA-3849が必要。 DAPストリーミングは、PRO、E40、またはX50でデバイスを使用する場合にサポートされます。 PowerDebug PRO、E40、またはX50とデバイスを使用し、PowerView ソフトウェアのバージョンが R.2023.09またはそれ以降(ビルド160619またはそれ以上)。 これらの条件を満たしている場合、DAPストリーミングは以下の場合にのみ可能です。 DAPモード(DAP2、DAP3、DAPWide、DAP4)のみ可能です。 パフォーマンス上の理由から、320MHzのDAPWideを推奨します。 トレース表示および解析(DAPストリーミング、オンチップ・バッファ、またはPowerTraceに基づく)には、LAが必要です、 またはPowerTraceに基づく)トレース表示および解析には、LA-3799X(TriCore ED用トレース・ライセンス)が必要です。 DXCPL/DXCMには、CAN-Box(LA-3889)も必要です。

詳細
RH850/V850 AUTO26用デバッガ(PACK)
LA-3205

JTAG、LPD4経由でRH850をサポート ICU-Mコアをサポート NWIRE経由でV850をサポート Windows、Linux、macOS用ソフトウェアを含む。 必要なもの PowerDebug E40/X50、PowerDebug IIまたはPRO、 PowerDebug インターフェースUSB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug イーサネット、PowerTraceイーサネット。 26ピン・コネクタ付きデバッグ・ケーブル。 LA-2700(AUTO26からJTAG14 RH850への変換)を含む。 電圧範囲 0.9V~5.5V

詳細
MPC5xxx AUTO26用デバッガ (PACK)
LA-3206

Qorivva MPC5xxx/SPC5xxx(e200コア)およびFreescale PX SERIESプロセッサをサポート。 およびFreescale PX SERIESプロセッサをサポート。 eTPU、GTM、SPTデバッグを含む。 マルチコアプロセッサ上の複数のe200コアの同時デバッグには マルチコア・プロセッサ上の複数のe200コアの同時デバッグには マルチコア・デバッギング・ライセンス (LA-7960X) (ロックステップモードには必要ありません)。 Windows、Linux、macOS用のソフトウェアが含まれています。 必要なもの PowerDebug E40/X50、PowerDebug IIまたはPRO、 PowerDebug インターフェースUSB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug イーサネット、PowerTraceイーサネット。 LA-3873 (Conv. AUTO26 to JTAG14 OnCE)を含む。 電圧範囲 0.9V~5.5V

詳細
dsPIC AUTO26用デバッガ(PACK)
LA-3207

dsPIC33C(0.9V~5.5V)をサポート デュアルコアdsPICのデバッグには以下が必要です。 LA-2762CombiProbe 2 dsPICデュアルコア用パッケージ Windows、Linux、macOS用ソフトウェアを含む。 Power Debug Interface USB 2.0/USB 3.0が必要、 Power Debug Ethernet、Power Debug II、 PowerDebug PRO、PowerDebug E40または PowerDebug X50

詳細
コンバーター

あらゆるターゲットに接続

自動車用には様々なコネクタが使用されています。当社では、使用されるコネクタに適合するコンバータを幅広く取り揃えています。

Conv.AUTO26~MICTOR38 MPC5xxx
LA-3874

車載用デバッグケーブル(26ピン)から Mictor 38ピン(NEXUS MPC5XXXピンアウト)への変換 用 LA-2708 (MPC5xxxオートモーティブPRO用デバッガ) LA-3206 MPC5xxx AUTO26用デバッガ (PACK) LA-3736 (MPC5xxxオートモーティブ用JTAGデバッガ)

詳細
Conv.AUTO26~Samtec50 MPC5xxx
LA-3875

車載用デバッグケーブル(26ピン)からのコンバータ Samtec 50ピン(NEXUS MPC5XXXピンアウト)への変換 用 LA-2708 (MPC5xxxオートモーティブPRO用デバッガ) LA-3206 MPC5xxx AUTO26用デバッガ (PACK) LA-3736 (MPC5xxxオートモーティブ用JTAGデバッガ)

詳細
Conv.AUTO26からMICROCHIP-8へ
LA-2773

車載用デバッグケーブル(26ピン)からの変換器 MICROCHIP-8へ 用 LA-2760(マイクロチップPIC用デバッガ)

詳細
Conv.AUTO26からJTAG14へ RH850
LA-2700

車載用デバッグケーブル(26ピン)からのコンバーター ターゲットの14ピンRH850コネクターへ ターゲット LA-2709 RH850/V850オートモーティブPRO用デバッガ LA-3205 RH850/V850 AUTO26(PACK)用デバッガ LA-3739 RH850オートモーティブ用デバッガ

詳細
その他のデバッグプローブ

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